Joe Thomas, alias Joe, naît à Columbus aux Etats-Unis. Il passe son enfance à chanter dans les églises et à jouer de la guitare. Il est influencé très tôt par des stars du gospel telles que The Winams, Commissioned et Vanessa Bell Armstrong et il grandit avec les légendes soul Stevie Wonder et Marvin Gaye. Il emménage dans le New Jersey pour essayer de trouver sa place dans l'industrie musicale. Alors qu'il travaille dans un magasin de disques gospel, il fait la connaissance du producteur Vincent Herbert et enregistre une démo de trois chansons. En 1993, Joe sort son premier album Everything. Quatre ans plus tard, il enregistre son duxième album All That I am. Le single Don't Wanna Be a Player est un succès. Joe remixe alors le duo Tina Turner / Barry White Never In Your Dreams. Il produit et écrit par ailleurs l'album d'Ideal et de Deja Groove. En 1999, il apparaît sur le titre Thank God I Found You de Mariah Carey. Avec le single à succès I Wanna Know, extrait de la bande originale du film The Wood, Joe prépare le terrain pour l'album My Name is Joe sorti en l'an 2000. Il publie par la suite les albums Better Days un an plus tard, puis Love Joe et enfin And Then... en 2003, et enfin All That I Am, en 2004. En mars 2007, il revient avec Ain’t Nothing Like Me.